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　　校平機(jī)的啟停、變速是由緩沖地坑中的光電開關(guān)發(fā)訊后系統(tǒng)自動(dòng)控制和調(diào)節(jié)的，保證在自動(dòng)方式下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有足夠的料可緩沖。交流變頻調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用極大地降低了設(shè)備速度匹配和設(shè)備調(diào)試難度，也便于今后根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品發(fā)生的變化來提升設(shè)備的運(yùn)行效率和產(chǎn)能。 交流變頻調(diào)速在冷彎機(jī)組中的應(yīng)用：冷彎成型機(jī)根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)圖紙選擇合理的水平輥架數(shù)并完成產(chǎn)品的冷彎成型加工，主傳動(dòng)采用交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，剪切機(jī)負(fù)責(zé)將貨架組件定長切斷。交流變頻調(diào)速異步電機(jī)定位控制的研究經(jīng)歷了較長階段，定位控制的傳統(tǒng)做法是采用機(jī)械擋塊來定位。如：濟(jì)南鑄鍛所為我公司設(shè)計(jì)制造的貨架立柱冷彎生產(chǎn)線為達(dá)到定尺寸定孔位切斷的精度：±0.5mm，其液壓飛剪系統(tǒng)的定位設(shè)計(jì)中就引入了定位插銷和電氣定位雙精度控制技術(shù)，目前，在各個(gè)行業(yè)中所用的定位方式可分為四種：機(jī)械定位，電氣定位，空氣定位，光學(xué)定位。電氣定位控制系統(tǒng)一般是以數(shù)字方式工作的，故可以提高精度，十分簡便，易于和PC、PLC等各種上位控制系統(tǒng)和控制電路相匹配。目前在舊型冷彎機(jī)組中應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)是針對(duì)變頻器的速度參數(shù)設(shè)定幾個(gè)固定的運(yùn)行頻率（例如高速、中速、低速三種頻率），根據(jù)冷彎機(jī)組上實(shí)際產(chǎn)品的控制要求由PC或PLC對(duì)變頻器的三種（頻率）速度進(jìn)行切換，達(dá)到調(diào)速和停準(zhǔn)的目的。但當(dāng)具體產(chǎn)品對(duì)冷彎機(jī)組的位置停準(zhǔn)精度要求提高后，這種開環(huán)式的有級(jí)調(diào)速就不能滿足產(chǎn)品的位置精度控制要求而采用變頻無級(jí)調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù)。

　　對(duì)如此復(fù)雜的位置控制系統(tǒng)，變頻技術(shù)必須能克服以下技術(shù)問題：（1）將復(fù)雜的交流異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型簡單化；（2）考慮位置旋轉(zhuǎn)編碼器反饋信號(hào)的延后和超調(diào)；（3）將冷彎軋制控制過程的動(dòng)態(tài)參數(shù)描述成時(shí)變函數(shù)；實(shí)際上均采取位置比較和現(xiàn)場調(diào)試延時(shí)來簡單化處理；（4）保證位置閉環(huán)的抗波動(dòng)能力高和即時(shí)調(diào)節(jié)性好；（5）考慮前后工序速度匹配反饋信號(hào)的傳遞與控制上的協(xié)調(diào)；（6）、機(jī)械加工與配合精度等。